華耐機(jī)器人源頭廠家
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發(fā)布時(shí)間:2023-02-06來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):1440
搬運(yùn)機(jī)械手屬于物件搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明搬運(yùn)機(jī)械手采用的技術(shù)方案為，一種搬運(yùn)機(jī)械手包括底座、立柱、提升氣缸、前臂桿、后臂桿和夾具，所述立柱連接在所述底座上，并繞底座中心軸轉(zhuǎn)動所述后臂桿連接在所述立柱上，一端連接提升氣缸，另一端連接前臂桿，所述提升氣缸的另一端固定在立柱上；所述夾具連接在前臂桿的另一端。
搬運(yùn)機(jī)械手其特征在于：包括底座、立柱、提升氣缸、前臂桿、后臂桿和夾具，所述立柱連接在所述底座上，并繞底座中心軸轉(zhuǎn)動；所述后臂桿連接在所述立柱上，一端連接提升氣缸，另一端連接前臂桿，所述提升氣缸的另一端固定在立柱上；所述夾具連接在前臂桿的另一端。
搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作
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